華測華微 3Pro：降低水下地形測量人力成本

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時(shí)間：2025-08-25

簡要描述：華測華微 3Pro：降低水下地形測量人力成本，華微 3Pro 自帶 “全自動(dòng)測繪" 功能，無需提前規(guī)劃航線，下水就能直接開工。半自動(dòng)模式還能依據(jù)現(xiàn)場環(huán)境實(shí)時(shí)優(yōu)化航線，復(fù)雜地形也不怕測不準(zhǔn)。

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華測華微 3Pro：降低水下地形測量人力成本

船體設(shè)計(jì)：

輕便堅(jiān)固：采用高強(qiáng)度高模量碳纖維材料與 HPT 一體成型技術(shù)，船體尺寸為 1050mm×550mm×390mm，自重僅 6kg，整船含電池重量 27kg，最大載重達(dá) 35kg。

防沉沒防水：雙層船殼結(jié)構(gòu)抗撞防沉沒，防塵防水達(dá) IP67 等級(jí)，配備船身防撞條，靜態(tài)吃水 10cm，適宜淺灘區(qū)域測量。

動(dòng)力與續(xù)航：

動(dòng)力強(qiáng)勁：采用無刷直流電機(jī)，額定功率 800W，馬達(dá)最大轉(zhuǎn)速 7200±5% RPM，差速轉(zhuǎn)向，最大船速可達(dá) 8m/s，可駕馭高速河流。半嵌入涵道式的可拆換馬達(dá)，通過混動(dòng)水壓轉(zhuǎn)換技術(shù)及鈦合金加密網(wǎng)罩防水草纏繞。

持久續(xù)航：電池為 32.4V 23.1Ah 可充電鋰電池。以 1.5m/s 速度航行，一組電池續(xù)航 10 小時(shí)，里程達(dá) 53km。其支持單電池獨(dú)立或雙電池均衡供電，且支持熱插拔，可保障長時(shí)間連續(xù)作業(yè)。

測繪功能：

智能測繪：具備半自動(dòng)及全自動(dòng)測繪技術(shù)。半自動(dòng)測繪能依環(huán)境智能優(yōu)化航線；全自動(dòng)無需預(yù)先布設(shè)航線，下水可直接作業(yè)，借環(huán)境感知技術(shù)自行測量。

精準(zhǔn)測量：內(nèi)置 GNSS 雙天線，無需外接 RTK，搭配 D270 便攜測深儀可實(shí)時(shí)感知水溫并修正聲速。其具備 PPK 后差分技術(shù)，在無網(wǎng)絡(luò)地區(qū)也可工作，并借慣導(dǎo)功能與 IMU 姿態(tài)補(bǔ)償，抵抗風(fēng)浪或衛(wèi)星遮擋干擾。

控制模式：支持手動(dòng)、半自動(dòng)和免規(guī)劃全自動(dòng)模式，標(biāo)配 4G 及數(shù)傳電臺(tái)，數(shù)傳通訊距離達(dá) 2km。借助 EasySail 安卓軟件可任務(wù)規(guī)劃與自主導(dǎo)航等，可實(shí)時(shí)顯示速度、電量、水深等多數(shù)據(jù)，并支持?jǐn)?shù)據(jù)后處理。

安全保障：配備有水面毫米波避障與水下淺灘預(yù)警系統(tǒng)，毫米波探測距離為 0.2 至 40m，可探測跟蹤 64 個(gè)目標(biāo)，淺灘區(qū)域能自動(dòng)倒車。同時(shí)，其具備低電量或失聯(lián)自動(dòng)返航、纏繞報(bào)警提示等功能，可防止意外。

技術(shù)優(yōu)勢支撐多場景應(yīng)用

安全防護(hù)：雙層船殼 + IP67 防水設(shè)計(jì)，可抵御輕微碰撞與暴雨沖擊；毫米波避障雷達(dá)實(shí)時(shí)監(jiān)測 64 個(gè)目標(biāo)，自動(dòng)觸發(fā)繞行或停航指令。

智能測繪：全自動(dòng)模式無需預(yù)設(shè)航線，下水后自動(dòng)感知水域邊界；半自動(dòng)模式根據(jù)環(huán)境動(dòng)態(tài)優(yōu)化航線，減少重復(fù)測量。

續(xù)航與效率：電池支持熱插拔，2m/s 航速下續(xù)航 6 小時(shí)（選配達(dá) 12 小時(shí)），配合 8m/s 最大船速，可實(shí)現(xiàn)全天候連續(xù)作業(yè)。

數(shù)據(jù)精度：PPK 后差分技術(shù)確保無基站區(qū)域仍達(dá)厘米級(jí)精度，測深精度 ±1cm+0.1% h，平面定位優(yōu)于 0.1 米，滿足 1:500 比例尺測圖規(guī)范。

華測華微 3Pro：降低水下地形測量人力成本